Hallo Rainer,
manuell kannst DU das nicht einstellen, weil dir vermutlich das entsprechende Werkzeug fehlt 
Wie die Lichtautomatik funktioniert hat dir der Werner61 ja schon erklärt. Wenn das keine Abhilfe schaffen sollte, einfach mal in die Werkstatt deines Vertrauens und Licht einstellen lassen. Is ne Sache von 10 Minuten.
Schönes WE
Na man kann das schon selber machen. Ich hatte das Problem beim Insi, der hat ja auch das AFL+. Die Einstellung war für mich angenehm, aber ich wurde von den Entgegenkommenden angeblinkt, war also zu hoch eingestellt. Ich habe das dann Einstellen lassen, rechts war i.o., links wurde minimal runtergestellt. Da ich dabei war, habe ich mir auch die Stellschrauben angesehen und wusste daher, wo ich drehen muss. Es gibt je eine Schraube für die horizontale und eine für die vertikale Einstellung. Nachdem ich das habe einstellen lassen, war mit der linke Scheinwerfer dann aber zu niedrig. Da ich keine Lust hatte, ständig wieder die Werkstatt aufzusuchen, bis es irgendwann passt, habe ich selber eingestellt. Einfach im Dunkeln auf einer ebene Straße geparkt und dabei den linken Scheinwerfer an die Leuchtweite des rechten angepasst. Dabei darf der Lichtschalter aber nicht auf Automatik stehen, sondern auf der ganz rechten „An“-Stellung. Nach Probefahrt kann man ggf.. nachjustieren. Seitdem passt es perfekt.